国际影响力
入选全球前2%顶尖科学家，担任JCR一区期刊Neurocomputing 副主编等。
所获荣誉
程俊（1/6），人体动作识别与交互技术及应用，深圳市技术发明奖，二等奖，2022
程俊（1/6）, 人体运动捕捉与体感交互关键技术及应用，吴文俊人工智能技术发明奖，二等奖 ，2021
程俊（4/5）, 基于多传感器的人体动作识别研究, 云南省科技厅, 自然科学, 省部二等奖, 2021
程俊（1/6），核电厂多模态人机交互系统研究与应用，中国自动化学会，技术发明奖，二等奖 ，2020
程俊（3/7），全自主移动机器人关键技术及应用，深圳市科技进步奖，一等奖，2018
程俊（1/7），智能互联网机器人及应用平台，广东省科技进步奖奖三等奖, 2017
科研成果
重大科技项目承担情况：
科技部国家重点研发计划，面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范，2018YFB1308000，1283万元，2019.06-2022.5,项目负责人
国家自然科学基金联合基金项目,移动机器人复杂环境自适应方法研究,U21A20487,260万元,2022.01-2025.2,项目负责人
国家自然科学基金联合基金项目,面向柔性定制作业的工业机器人视觉感知与理解问题研究，U1713213，300万元，2018.01-2021.12，项目负责人
国家自然科学基金面上项目，基于RGB-D图像序列和加速度信号融合的人体动作识别方法研究，61772508，60万元，2018.01-2021.12，项目负责人
广东省基石项目,面向人机物共融的智能感知与决策研究, 2017B010110007,500万元,2023.12-2025.12，项目负责人
企业合作，人机交互技术创新应用联合实验室，,200万元,2020.06-2024.06，项目负责人
企业合作，中科泰山智能体育科技联合实验室，100万元,2020.10-2024.10,项目负责人
企业合作，核电厂执照培训智能评价方法研究项目，182.2万元,2021.10-2024.12,项目负责人
代表性文章：
Jun Cheng, Fuxiang Wu, Liu Liu, Qieshi Zhang, Leszek Rutkowski, Dacheng Tao, InDecGAN: Learning to Generate Complex Images from Captions via Independent Object-Level Decomposition and Enhancement, IEEE Transactions on Multimedia, 25:8279 - 8293, 2023
Jun Cheng, Lei Wang, Jiaji Wu, Xiping Hu, Dacheng Tao, Mengchu Zhou, Visual Relationship Detection: A Survey, IEEE Transactions on Cybernetics, 52(8): 8453-8466, 2022
Jun Cheng, Fusheng Hao, Liu Liu, Dacheng Tao, Imposing Semantic Consistency of Local Descriptors for Few-shot Learning, IEEE Transactions on Image Processing, 31: 1587-1600, 2022
Jun Cheng, Yuhang Kang, Bin Xin, Qieshi Zhang, Kai Mao, Shaolei Zhou, Time-Varying Trajectory Tracking Formation H∞ Control for Multi-agent Systems with Communication Delays and External Disturbances, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 52(7): 4311-4323, 2022
Fuxiang Wu, Jun Cheng*, Xinchao Wang, Lei Wang, Dapeng Tao, Image Hallucination from Attribute Pairs, IEEE Transactions on Cybernetics, 52(1): 568-581, 2022
Jun Cheng, Penglei Liu, Qieshi Zhang, Hui Ma, Fei Wang, Jin Zhang, Real-time and Efficient 6D Pose Estimation from a Single RGB Image, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 70: 1-14, 2021
Fusheng Hao, Fengxiang He, Liu Liu, Fuxiang Wu, Dacheng Tao, Jun Cheng*, Class-aware Patch Embedding Adaptation for Few-shot Image Classification, CVPR 2023
Fuxiang Wu, Liu Liu, Fusheng Hao, Fengxiang He, Jun Cheng*, Reject Decoding via Language-Vision Models for Text-to-Image Synthesis, AAAI 2023 (Oral)
Penglei Liu, Jun Cheng*, GSNet: Model Reconstruction Network for Category-level 6D Object Pose and Size Estimation, ICRA2023
Fuxiang Wu, Liu Liu, Fusheng Hao, Fengxiang He, Jun Cheng*, Text-to-Image Synthesis based on Object-Guided Joint-Decoding Transformer,IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2022 3
成果转化情况：
建成深圳3D内容制作技术工程实验室；建设了多家企业联合实验室：人机交互技术创新应用联合实验室、中科泰山智能体育科技联合实验室、虚拟体育联合实验室、互联网机器人联合实验室、智能服务机器人联合实验室。与腾讯、泰山、亿道、中广核、大族、掌网科技等企业合作紧密，推出了爱动在线运动机、小Q机器人、Q影等多款产品，研制了三维重建专用芯片。
