研究领域

医疗机器人与智能系统。

个人简介

胡颖，博士，三级研究员，深圳市鹏城学者，深圳市微创手术机器人技术与系统重点实验室主任。中国医药生物技术协会计算机辅助外科分会副主任委员，国家卫健委科教司医疗器械领域“十四五”规划专家、中国医疗器械行业协会医用人工智能和机器人标准工作组专家、《CAAI Transactions on Intelligence Technology》期刊副主编，国家自然基金委信息学部面青地项目会评专家。主要研究方向为医疗机器人模块及系统设计、精细感知与安全控制、经验学习与共享控制。承担国家自然科学基金联合基金、天元重点基金、国家重点研发计划等项目40余项，在TMECH、TIE、TASE等机器人领域国际期刊和ICRA, IROS等国际机器人会议上发表论文150余篇，授权专利50余项，出版专著1部。领导开发了脊柱、鼻内镜、骨盆复位、软组织穿刺等手术机器人系统，获一项国家科技进步二等奖（2015年度）、二项北京市科学技术一等奖（2014、2022年度）。

学习经历

2004.03～2007.10，哈尔滨工业大学，机械制造及自动化专业，博士研究生

1996.09～1998.07，哈尔滨工业大学，机械设计及理论专业，硕士研究生

1987.09～1991.07，上海交通大学，流体传动与控制专业，本科

工作经历

2007.10～至今，中国科学院深圳先进技术研究院，历任高级工程师、研究员

2003.01～2003.10，新加坡南洋理工大学，研究助理

2000.07～2002.12，深圳全宇通电子有限公司，工程师

1998.08～2000.07，深圳华为电气有限公司，工程师

1991.08～1996.08，黑龙江大学，助教、讲师

国际影响力

1.《CAAI Transaction on Intelligence Technology》副主编

2.《International Journal of Mechanisms and Robotic Systems》编委

3.《集成技术》编委

4.全国数字骨科与微创技术学术会议“医疗机器人”分会主席

5.IEEE ROBIO-2013 Organized Session Chairs

6.IEEE ICIA-2014 Organized Session Co-Chairs

7.IEEE ICIST-2014 Organizing Committee Co-Chair

8.IEEE ROBIO-2014 Poster Session Chairs

9.IEEE ICIA-2015 Organized Session Co-Chairs

10.IEEE IROS-2015 Local Arrangement Co-Chairs

所获荣誉

政府科技奖项：

1.2015年度国家科技进步二等奖：基于影像导航和机器人技术的智能骨科手术体系建立及临床应用

2.2022年度北京科学技术进步一等奖：环骨盆严重创伤智能化微创救治体系和临床应用

3.2014年度北京科学技术一等奖：基于影像导航和机器人技术的智能骨科手术体系研究及临床应用

4.2015年度深圳市自然科学二等奖：空间多环机构构型重构设计与大尺度成形方法

国际学术奖项：

1.作为通讯作者的文章 “Spinal Physiological Motion Simulator and Compensation Method for a Robotic Spinal Surgical System” 获得 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO-2014) 最佳论文奖 (Best Paper in Biomimetics)

2.作为通讯作者的文章 “Intraoperative State Recognition of a Bone-drilling System with Image-force Fusion” 获得 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration (IEEE MFI-2012) 最佳论文奖 (Best Paper for Application)

3.作为通讯作者的文章 “An Endoscope Holder with Automatic Tracking Feature for Nasal Surgery” 获得 International Conference on Information and Automation (IEEE ICIA-2016) 最佳学生论文奖 (Best Student Paper Award)

科研成果

代表性重点项目：

1.国家自然科学基金数学天元基金“数学与医疗健康交叉重点专项”项目：超声医生手法模拟算法与机器人自主扫描关键技术（12026604），100万元，负责人，2021/01-2022/12，结题

2.国家自然科学基金NSFC-深圳机器人基础研究中心项目：骨科手术机器人组织-器械交互作用机理与多源信息感知方法研究（U1613224），260万元，负责人，2017.1-2020.12，结题

3.广东省区域联合基金-粤港澳研究团队项目：面向动态环境的手术机器人智能感知与精准操控关键技术（2021B1515130003），200万元，负责人，2021.10-2025.09，在研

4.科技部“数字诊疗装备”重点专项：医用机器人核心部件研发与应用（2019YFC0118000），157/1000万元，课题负责人，2019.12-2022.12，结题

5.国家自然科学基金联合基金项目：基于环骨盆组织可逆损伤机制的机器人骨折复位智能规划与人机协作安全控制方法（U21A20489），117/260万元，合作单位负责人，2022.01-2025.12，在研

代表性论文：

1.Zhongliang Jiang#, Yuan Bi#, Mingchuan Zhou*, Ying Hu*, Michael Burke and Nassir Navab. Intelligent robotic sonographer: Mutual information-based disentangled reward learning from few demonstrations. The International Journal of Robotics Research, 2024: 0(0):1-22. DOI: 10.1177/02783649231223547

2.Long Lei, Baoliang Zhao*, Xiaozhi Qi, Rui Mi, Hai Ye, Peng Zhang, Qiong Wang, Pheng-Ann Heng, Ying Hu*. Robotic Needle Insertion With 2D Ultrasound – 3D CT Fusion Guidance. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, doi: 10.1109/TASE.2023. 3322710.

3.Shaolin Lu; Yuanyuan Yang; Shibo Li; Lihai Zhang; Bin Shi; Dong Zhang; Bing Li*; Ying Hu*. Preoperative Virtual Reduction Planning Algorithm of Fractured Pelvis Based on Adaptive Templates. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2023, 70(10): 2943-2954.

4.Meng Li, Xiaozhi Qi, Yu Sun, Bing Li*, Ying Hu*, Wei Tian. A Stability and Safety Control Method in Robot-Assisted Decompressive Laminectomy Considering Respiration and Deformation of Spine. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 20(1): 258-270.

5.Zhiqiang Tan, Shibo Li*, Ying Hu*, Huiren Tao, Lihai Zhang. Semi-XctNet: Volumetric images reconstruction network from a single projection image via semi-supervised learning. Computers in Biology and Medicine, 2023, 155: 106663.

6.Zhiqiang Tan, Jun Li, Huiren Tao, Shibo Li*, Ying Hu*. XctNet: Reconstruction network of volumetric images from a single X-ray image. Computerized Medical Imaging and Graphics, 2022, 98: 102067.

7.Yuxin Song, Zhaoming Zhong, Baoliang Zhao, Peng Zhang, Qiong Wang, Ziwen Wang, Liang Yao, Faqin Lv*, Ying Hu*. Medical ultrasound image quality assessment for autonomous robotic screening. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(3): 6290-6296.

8.Shaolin Lu, Shibo Li, Yu Wang, Lihai Zhang, Ying Hu* and Bing Li*. Prior information-based high-resolution tomography image reconstruction from a single digitally reconstructed radiograph. Physics in Medicine & Biology, 2022, 67(8): 085004.

9.Yuxin Song, Jing Zheng, Long Lei, Zhipeng Ni, Baoliang Zhao*, Ying Hu*. CT2US: Cross-modal transfer learning for kidney segmentation in ultrasound images with synthesized data. Ultrasonics, 2022, 122: 106706.

10.Ziwen Wang, Baoliang Zhao, Peng Zhang, Liang Yao, Qiong Wang, Bing Li*, Max Q.-H. Meng, Ying Hu*. Full-Coverage Path Planning and Stable Interaction Control for Automated Robotic Breast Ultrasound Scanning. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 70(7): 7051-7061.