研究领域

外骨骼机器人；无人飞行器；多机器人网络；生物信号处理；人体运动意图理解；人工智能在机器人系统中的应用。

个人简介

王灿，博士，正高级工程师，智能仿生研究中心副主任。广东省生物医学工程学会康复工程分会常务委员，国际电工委员会（IEC）“Household Mobile Robot”国际标准制定小组专家。承担国家重点研发计划“智能机器人”专项课题, 且结题评价优秀；还曾承担国自然联合基金重点项目课题、国防科技创新特区项目、国自然面上基金、省自然科学基金、深圳市基础研究重点项目等多个重要项目。研制了十余套康复、服务机器人及智能系统样机；已在机器人及智能系统领域重要的国际期刊、会议上发表SCI\EI 检索论文100 余篇，其中一作/通讯在TMECH、TASE、TBME等期刊上发表20余篇；申请国家发明专利40 余项，其中20 余项已获授权。入选了深圳市海外高层次人才计划，获得教育部自然科学二等奖、广东省技术发明二等奖、深圳市技术发明一等奖、中国仪器仪表学会科技一等奖等。

学习经历

2005-08～2009-11, 香港城市大学, 机器人及智能系统, 博士

2003-08～2005-07, 瑞典隆德大学, System-on-Chip, 硕士

1997-07～2001-06, 浙江大学, 电气工程及自动化, 学士

工作经历

2011-09～至今, 中国科学院深圳先进技术研究院, 历任助理研究员、高级工程师、正高级工程师

2010-01～2011-07, 法国科学研究中心(CNRS) GREYC实验室，博士后研究员

所获荣誉

深圳市技术发明一等奖（2023）

教育部自然科学二等奖（2022）

广东省技术发明二等奖（2019）

中国仪器仪表学会科技一等奖（2018）

承担/作为主要完成人的国家级项目

1.科技部, 国家重点研发计划，政府间国际科技创新合作重点专项项目： 基于多模信息融合的人体运动意图获取与理解

2.科技部, 国家重点研发计划，“智能机器人”重点专项课题： 多模物理与认知双向人机交互

3.科技部, 国家重点研发计划，“智能机器人”重点专项课题： 肺部等软组织穿刺交互建模及虚拟手术技术

4.国家自然科学基金委员会, 联合基金项目： 柔性可穿戴器件设计制造关键技术及人机自然交互应用

5.国家自然科学基金委员会, 联合基金项目： 面向助老助残的多模态融合下肢外骨骼机器人

6.国家自然科学基金委员会, 面上基金项目： 融合多源生物信息-连续知识追踪解码-无关意图拒识机制的康复外骨骼人体运动意图识别研究

7.国防科技创新特区项目：基于多模态融合的神经控制外骨骼关键技术研究

学术兼职

担任ROBIO 2014 国际会议的Financial Chair，ICIA 2018 国际会议的Organizing Co-Chair， RCAR 2021 国际会议的Organizing Co-Chair 等。

代表性论文

[1]. Can Wang, Bailin He, Wenhao Wei, Zhengkun Yi, Pengbo Li, Shengcai Duan, Xinyu Wu*,"Prediction of Contralateral Lower-Limb Joint Angles Using Vibroarthrography and SurfaceElectromyography Signals in Time-Series Network," in IEEE Transactions on AutomationScience and Engineering, 2022, doi: 10.1109/TASE.2022.3185706.

[2]. Xinyu Wu, Ye Yuan, Xikun Zhang, Can Wang*, Tiantian Xu and Dapeng Tao, "Gait PhaseClassification for a Lower Limb Exoskeleton System Based on a Graph ConvolutionalNetwork Model," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no.5, pp. 4999-5008,May 2022.

[3]. Haoyao Chen, Can Wang*, Xiangpeng Li and Dong Sun*, "Transportation of Multiple Biological Cells Through Saturation-Controlled Optical Tweezers In Crowded Microenvironments," in IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 21, no. 2, pp. 888-899, Apr. 2016.

[4]. Haoyao Chen, Can Wang*, and Yunjiang Lou, "Flocking Multiple Microparticles with Automatically Controlled Optical Tweezers: Solutions and Experiments," IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 60, pp. 1518-1527, 2013.

[5]. Jiaqing Liu, Can Wang*, Bailin He, Pengbo Li and Xinyu Wu, "Metric Learning for Robust Gait Phase Recognition for a Lower Limb Exoskeleton Robot Based on sEMG," in IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, vol. 4, no. 2, pp. 472-479, May 2022.

[6]. Xin Zhou, Can Wang*, Liming Zhang, Jiaqing Liu, Guoyuan Liang and Xinyu Wu, "Continuous Estimation of Lower Limb Joint Angles From Multi-Stream Signals Based on Knowledge Tracing," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 2, pp. 951-957,Feb. 2023.

[7]. Jiaqing Liu, Xin Zhou, Bailin He, Pengbo Li, Can Wang* and Xinyu Wu, "A Novel Method for Detecting Misclassifications of the Locomotion Mode in Lower-Limb Exoskeleton Robot Control," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 3, pp. 7779-7785, Jul. 2022.

[8]. Xin Zhou, Jiancong Ye, Can Wang*, Junpei Zhong, Xinyu Wu, "Time–frequency feature transform suite for deep learning-based gesture recognition using sEMG signals," Robotica, 41(2), 775-788, 2023.

[9]. Chunjie Chen, Shaomin Zhang, Can Wang*, Guizhong Wu, Xinyu Wu, "Dynamic step length planning method based on stable threshold analysis for exoskeleton," Chinese Journal of Scientific Instrument, 38(3), 523-529, 2017.

[10]. Dong Sun*, Can Wang, Wen Shang, and Gang Feng, “A Synchronization Approach to Trajectory Tracking of Multiple Mobile Robots while Maintaining Time-Varying Formations,” IEEE Transactions on Robotics, vol. 25, no. 5, pp. 1074-1086, Oct. 2009.