研究领域

医疗人工智能，智能医学导航，机器人辅助手术。

个人简介

王琼研究员是中国科学院深圳先进技术研究院集成所，认知与交互中心副主任，广东省机器视觉与虚拟现实技术重点实验室主任，深圳市高层次人才，博士毕业于香港中文大学计算机科学与工程学院，师承医疗人工智能领域著名专家王平安教授，长期从事医疗人工智能、手术导航和手术机器人等方面的研究，主持并参与了多项国自然科学基金，包括国自然联合基金重点、面上和青年，科技部973 子课题项目、国际科技合作，以及多项广东省重点研发计划等项目，其带领的相关团队在国际人工智能顶级期刊和会议（例如IEEE TMM, IEEE TMI,IEEE TVCG,AAAI, CVPR,MICCAI, ICCV 等），发表相关领域论文60 余篇，成功研发了多套基于医疗辅助的手术规划、导航和机器人系统。

学习经历

2008-02 至 2012-07, 香港中文大学, 计算机科学与工程, 博士

2005-09 至 2008-02, 山东科技大学, 应用数学, 硕士

2001-09 至 2005-07, 山东科技大学, 信息与计算科学, 学士

工作经历

2012-02-至今, 中国科学院深圳先进技术研究院, 集成所, 历任助理研究员、副研究员、研究员

所获荣誉

获北京市科学进步一等奖1项（2022年）

科研成果

主持多项国家、省、市级别重点项目，包括：

NSFC联合基金重点项目，面向前列腺粒子植入的跨模态影像智能识别与动态图像精准融合的理论和方法研究，2024-2027

科技部重点研发计划子课题, 变内径自然腔道建模与实时导航方法,2023-2026

广东省区域联合基金-重点项目，面向骨盆骨折的复位机器人精准规划与安全控制，2021-2024

深圳市基础研究重点项目，复杂虚拟显微眼科手术高逼真度视触觉反馈模型研究，2020-2023

代表性论文：

Yan Pang, Jiaming Liang, Teng Huang, Hao Chen, Yunhao Li, Dan Li, Lin Huang, Qiong Wang:Slim UNETR: Scale Hybrid Transformers to Efficient 3D Medical Image Segmentation Under Limited Computational Resources. IEEE Trans. Medical Imaging 43(3): 994-1005,2024.

Yingkui Zhang, Mingqiang Wei, Lei Zhu, Guibao Shen, Fu Lee Wang, Jing Qin, Qiong Wang，Norest-Net: Normal Estimation Neural Network for 3-D Noisy Point Clouds，IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems，2024.

Baoliang Zhao; Shiping Shao; Long Lei; Xiangwei Wang; Xiaojun Yang; Qiong Wang; Ying Hu ;Curve Fitting-Based Dynamic Path Planning and Tracking Control for Flexible Needle Insertion, IEEE transactions on medical robotics and bionics, 4(2): 436-447,2022.

Sirui He; Yinling Qian; Xin Zhu; Xiangyun Liao; Pheng-Ann Heng; Ziliang Feng; Qiong Wang; Versatile Cutting Fracture Evolution Modeling for Deformable Object Cutting Simulation,Computer Methods and Programs in Biomedicine, 1: 3-16,2022.

Dong Liang; Dong Zhang; Qiong Wang; Zongqi Wei; Liyan Zhang, CrossNet: Cross-scene Background Subtraction Network via 3D Optical Flow, IEEE Transactions on Multimedia,2023.