国际影响力
广东省机器人与智能系统重点实验室副主任
香港中文大学-中科院先进院机器人与智能系统联合实验室副主任
机器人与智能制造国家地方联合工程实验室、深圳智能机器人工程实验室等多个重点创新载体核心骨干
中国仪器仪表学会智能车与机器人分会理事。
Intelligence@Robotics 期刊副主编
所获荣誉
中国仪器仪表科学技术一等奖 2018
广东省科学技术发明一等奖 2023
广东省科学技术进步一等奖 2021
广东省科学技术发明二等奖 2018
深圳市技术发明一等奖 2023
中国康复医学会科学技术二等奖 2023
科研成果
近5年主要承担国家自然科学重点基金、国家自然科学面上基金、国家重点研发计划、中科院知识创新工程重要方向及重大产业化等国家省市重点项目二十余项，科研经费近2000万。他主持研制了二十多个机器人及智能系统，其中包括：作为负责人研制出SIAT柔性全身助力助行外骨骼机器人(国内首创)、智能柔性下肢助力外骨骼机器人（国际最轻）、刚柔并济助力外骨骼机器人、无动力上下肢外骨骼机器人、智能餐厅服务机器人、首脑型管家机器人、救灾机器人、智能家居服务机器人、智能柔性自动化生产线等，多项技术填补国内空白，通过技术孵化机器人企业3家。已在机器人与智能系统领域重要的国际期刊、国际会议上发表相关SCI/EI检索文章五十余篇。
代表性项目：
基于骨肌系统的下肢生物力学分析与运动功能评测, 科技部，国家重点研发计划, 2022.12.01—2025.12.1， 课题负责人
XXXX柔性助力外骨骼机器人，科技部，国家重点研发计划, 2018.08-2021.08， 课题负责人
人-机器人多模态自然交互技术，科技部，国家重点研发计划, 2019.06-2022.05， 任务负责人
面向偏瘫患者运动辅助的外肢体机器人基础研究，基金委，国自然重点项目, 2020.01-2023.12, 任务负责人
融合人类情绪-外骨骼-复杂环境多模信息的人机快速自然交互及协同机制研究, 基金委，国自然面上, 2023.01-2026.12, 项目负责人
