国际影响力
担任机器人领域顶刊（JCR Q1）IEEE Transactions on Robotics编委（Associate Editor）
担任自动化领域高水平期刊（JCR Q1）IEEE Transactions on Automation Science and Engineering编委（Associate Editor）
担任机器人领域期刊（JCR Q2）IEEE Robotics and Automation Letters编委（Associate Editor）
担任2022年机器人国际学术会议IEEE RCAR的大会主席（General Chair）
担任2021年机器人国际学术会议IEEE RCAR的程序主席（Program Chair）
担任2020年在巴黎举办的机器人顶级国际学术会议IEEE ICRA 的性别平等主席（Gender Equity Chair），支持女性科学工作者的职业发展
担任2020年机器人国际学术会议IEEE RCAR的程序副主席（Program co-chair）
担任2019年机器人国际学术会议IEEE Robio的程序副主席（Program co-chair）
担任2018年机器人国际学术会议IEEE ICIA 的宣传委员会委员（Publicity Committee）
担任2018年机器人国际学术会议ICARCV的微型机器人分会主席（Session Chair）
担任广东省青年科学家协会会员
担任中国微米纳米技术学会微纳机器人分会，副秘书长/理事
中国科学院青年创新促进会广州分会，副秘书长
中国自动化学会机器人智能专委会，委员
所获荣誉
2023年获深圳市青年科技奖
2022年获中国自动化学会青年科学家奖
2021年获熊有伦智湖优秀青年学者
2021年获中国人工智能学会吴文俊人工智能自然科学二等奖（第一完成人）
2021年获广东省科技进步一等奖（第四完成人）
2021年获深圳市五四青年奖章
2020年获批国家自然科学基金委优秀青年基金
2019年获机器人顶级国际学术会议IEEE IROS最佳应用论文奖（1/2494，通讯作者）
2019年入选广东科技创新青年人才
2019年入选中国科学院青年创新促进会，并当选中科院深圳先进院青促会小组副组长
科研成果
2024-2026，国家重点研发计划，青年科学家项目，2023YFB4705300，面向极端狭窄腔道的跨尺度子母式多功能导管新概念医疗机器人，200万，项目负责人
2023-2026，国家自然科学基金，联合基金重点项目，U22A2064，面向靶向给药的磁驱动仿生薄膜微型机器人的高效驱动与协同控制，255万，项目负责人
2023-2025，广东省基础与应用基础研究基金委员会，重点项目，面向血管介入手术的磁操控机器人关键技术研究，100万，项目负责人
2023-2025，深圳市科创委，重点项目，基2022038 血管栓塞治疗机器人集群控制理论与方法研究，200万，项目负责人
2021-2023，国家自然科学基金，优秀青年科学基金项目，磁驱动微型机器人，150万， 项目负责人
血管栓塞与磁驱动介入手术机器人方向的高水平代表性论文
S Wang , M Qiu , J Liu , C Wu , C Huang , J Han , S Cheng, Q Peng, Y Li, C Tie, X Wu, S Du*, T Xu*. (2023). Pre-shaped 4D Photocurable Ultra -Tough Organogel Microcoils for Personalized Endovascular Embolization. Advanced Materials. (JCR Q1, IF=29.4)
Q Peng, S Wang, J Han, C Huang, H Yu, D Li, M Qiu, S Cheng, C Wu, M Cai, S Fu, B Chen, X Wu, S Du*, T Xu*, Thermal and magnetic dual-responsive catheter-assisted shape memory microrobots for multistage vascular embolization, Research, 2024, 1-33 (Q1, IF=11.0)
S Fu, B Chen, D Li, J Han, S Xu, S Wang, C Huang, M Qiu, S Cheng, X Wu, L Zhang, S Du*, T Xu*. (2023), A magnetically controlled guidewire robot system with steering and propulsion capabilities for vascular interventional surgery，Advanced Intelligent Systems 5 (11), 2300267 (JCR Q1, IF=7.4)
X Tang, Y Yang, M Zheng, T Yin, G Huang, Z Lai, B Zhang, Z Chen, T Xu*, T Ma*, H Pan*, L Cai*. (2022), Magnetic–acoustic sequentially actuated CAR T cell microrobots for precision navigation and in situ antitumor immunoactivation, Advanced Materials 35 (18), 2211509 (JCR Q1, IF=29.4)
S Zhang, M Yin, Z Lai, C Huang, C Wang, W Shang, X Wu, Y Zhang, T Xu*. (2019) Design and characteristics of 3D magnetically steerable guidewire system for minimally invasive surgery. IEEE Robotics and Automation Letters 7 (2), 4040-4046
磁驱动微型机器人控制方向的高水平代表性论文
C Huang, T Xu*, X Wu (2023), Leader–Follower Formation Control of Magnetically Actuated Millirobots for Automatic Navigation, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, (JCR Q1，IF=6.4)
S Xu, T Xu*, D Li, C Yang, C Huang, X Wu (2023), A Robot Motion Learning Method Using Broad Learning System Verified by Small-Scale Fish-Like Robot, IEEE Transactions on Cybernetics, (JCR Q1，IF=11.8)
T Xu, C Huang, Z Lai, X Wu (2022), Independent control strategy of multiple magnetic flexible millirobots for position control and path following, IEEE Transactions on Robotics, 38 (5), 2875-2887 (JCR Q1，IF=7.8)
T Xu, Z Hao, C Huang, J Yu, L Zhang, X Wu (2022), Multimodal locomotion control of needle-like microrobots assembled by ferromagnetic nanoparticles, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，27 (6), 4327-4338 (JCR Q1，IF=6.4, 年度最佳论文入围奖)
S Xu, J Liu, C Yang, X Wu, T Xu* (2021), A Learning-Based Stable Servo Control Strategy Using Broad Learning System Applied for Microrobotic Control, IEEE Transactions on Cybernetics, 52 (12), 13727-13737 (JCR Q1，IF=11.8)
J. Liu; X. Wu; C. Huang; L. Manamanchaiyaporn; W. Shang; X. Yan; T. Xu*, (2021), “Three-Dimensional Autonomous Manipulation System of Helical Microswimmers with Online Compensation Update’’, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering，vol.18, no.3, pp.325-333 (JCR Q1，IF=5.6)
L. Manamanchaiyaporn ; T. Xu* ; X. Wu, (2020), “Magnetic soft robot with the triangular head-tail morphology inspired by lateral undulation”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (JCR Q1，IF=6.4)
Xu. T; Guan. Y; Liu. J; Wu. X,(2020), "Image-Based Visual Servoing of Helical Microswimmers for Planar Path Following", IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol.17, no.1, pp.325-333 (JCR Q1，IF=5.6)
