研究领域

深度生成模型，结构化预测，弱监督学习，AI for Science，自动驾驶

个人简介

陆猷于2021年在美国弗吉尼亚理工大学获得博士学位。2022年至2025年，在美国自动驾驶公司Motional担任高级研究员，负责L4自动驾驶系统的研发。2025年8月，加入深圳理工大学人工智能研究院，担任特聘副教授、独立PI。他的研究主要关注应用机器学习解决工业和科学领域的瓶颈问题。研究方向包括生成模型、结构化预测、弱监督学习、自动驾驶、AI for Science等。自2019年起，担任ICML、NeurIPS等多个人工智能、机器学习领域顶级会议的审稿人。获得AAAI-19和AAAI-20 Scholar Award。

主要研究方向

机器学习算法具有强大的预测、推理和生成能力，但在实际应用中仍面临诸如模型训练成本高、推理延迟过长以及训练数据存在噪声等挑战。陆猷博士的研究主要关注如何将机器学习算法应用于工业和自然科学领域，推动工业产品技术落地，促进自然科学的研究与发展。其研究方向主要涵盖：

-通过改进模型结构、训练和推理方法，提升机器学习模型的表达能力、泛化性和鲁棒性。增加样本利用率，减小模型训练对高质量样本的依赖，加快模型训练速度，缩短推理和采样时间。

-应用多模态大模型解决工业界和自然科学领域的瓶颈问题，包括智能汽车领域的智能体多模态行为预测与路线规划，以及生物学领域的蛋白质结构预测等。

陆猷博士目前已在国际顶会和期刊发表了十余篇论文。自动驾驶相关研究成果已应用于现代IONIQ 5 Robotaxi，并被Uber、Lyft等平台采用，在美国拉斯维加斯, 波士顿，洛杉矶等地运行。目前已提供超过13万次出行服务。

学习经历

2017.08-2021.12，弗吉尼亚理工大学，博士
2015.08-2017.05，科罗拉多大学博尔德分校，硕士
2012.08-2015.05，吉林大学，硕士
2008.08-2012.05，吉林大学，学士

工作经历

2025.08 - 至今，深圳理工大学，人工智能研究院，特聘副教授
2022.02 - 2025.07，Motional，自动驾驶部门，高级研究员
2020.05 – 2020.08，NEC Labs America，光网络与传感部门，实习研究员

所获荣誉

1. 2024年国家工信部青年人才（海外）项目

代表性文章

1. You Lu, Wenzhuo Song, Chidubem Arachie, and Bert Huang. Weakly supervised label learning flows. Neural Networks, 2025.

2. You Lu, Yue Tian, Shaobo Han, Eric Cosatto, Sarper Ozharar, and Yangmin Ding. Automatic Fine-Grained Localization of Utility Pole Landmarks on Distributed Acoustic Sensing Traces Based on Bilinear Resnets. IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP), 2021.

3. You Lu, and Bert Huang. Woodbury Transformations for Deep Generative Flows. Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2020.

4. You Lu, and Bert Huang. Structured Output Learning with Conditional Generative Flows. AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), 2020.

5. You Lu, Zhiyuan Liu, and Bert Huang. Block Belief Propagation for Parameter Learning in Markov Random Fields. AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), 2019.